Sistemas Embebidos (7)
Plataforma de bajo precio y alto grado de rendimiento que cuenta con una arquitectura ARM Cortex A8 y esta completamente soportada por sistemas embebidos de linux. Estos dispositivos son perfectos para interfaces hardware de bajo nivel, proporcionan un interfaz gráfico de usuario de alto nivel, servicios de redes, etc.
Podéis encontrar más información acerca de especificaciones, versiones de la plataforma, accesorios, sistemas operativos, documentación, problemas conocidos y demás en esta web.
¿Que es Scratchbox?
Scratchbox es un compilador cruzado para hacer más fácil el desarrollo de aplicaciones en Linux. Con esto se crea un entorno virtual, en el cual se pueden compilar distintas aplicaciones o programas para plataformas embebidas.
Este documento está especialmente enfocado para la plataforma de desarrollo TQ2440 con pantalla de 7”.
Introducción
El proyecto ArCan implementa un shield para la plataforma arduino, con este shield se puede realizar la intercomunicación entre arduinos a través del protocolo de comunicaciones CANBUS. Este protocolo aporta gran fiabilidad y seguridad para el intercambio de información entre unidades de control electrónicas, es por ello que uno de los sectores donde reside su éxito es el automovilístico. Sin embargo CANBUS tiene multiples aplicaciones, un ejemplo de estas se encuentra en la página del autor de ArCan, el cual hace uso de CANBUS para aplicaciones domóticas.
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Introducción
La placa de desarrollo TQ2440 está basada en la arquitectura ARM9, lo que la hace muy eficiente y de bajo coste. Cuenta con una pantalla táctil de 7", varios interfaces de comunicación y componentes como cámara CCTV, Receptor GPS y módulo de interfaz VGA(componentes independientes).
La plataforma TQ2440 esta compuesta por dos placas:
1) Core Board, que es el módulo principal
2) Mother Board, que es la placa de expansión
En primer lugar hay que tener en cuenta que el orden de la instalación es muy importante, hay que instalarlo como sigue:
- Uboot
- Kernel de Linux
- Imagen QT
Los programas que hacen falta para la instalación, se pueden descargar en la parte superior derecha de este documento.
Suponemos que en la memoria NAND no hay nada grabado, es por ello que se inicia la placa desde la memoria NOR. En la terminal donde previamente se ha ejecutado el minicom tendremos lo siguiente:
Puesta en marcha del sistema TQ2440
Escrito por Juan C. Martínez ChavesPara empezar a trabajar con el TQ2440, se deben considerar ciertos aspectos de los sistemas embebidos tales como: la conexión con el PC, que se realiza mediante puerto serie; el gestor de arranque, que prepara todo lo que necesita el sistema operativo para funcionar; y la elección del sistema operativo, con el que se quiera realizar el desarrollo (Linux, Win CE). A continuación se irán explicando los diferentes conceptos para realizar la puesta en marcha del sistema.
El desarrollo de placas basadas en microprocesadores que integran todo en un sistema compacto y reducido llamados System on Chip (SoC), han contribuido de forma considerable a la expansión de los sistemas. Son los mismos fabricantes los que han logrado el éxito de los sistemas empotrados al ofrecer una plataforma altamente integrada y muy económica sobre la que desarrollar. Dichas placas suelen ser de hardware y software libre soportadas por una comunidad de desarrolladores, lo que da cierta ventaja frente a los sistemas propietarios.
En el mercado se puede encontrar variedad de sistemas embebidos o empotrados de esta clase, algunos pueden ser de propósito general y otros para realizar tareas específicas. Actualmente la aplicabilidad de los sistemas empotrados se enfocan en máquinas industriales, equipos médicos, automóviles, cámaras, etc., pero el desarrollo más conocido por los usuarios está siendo utilizado en la producción de smartphones y tablets.